一．概述
 
　　數(shù)控機床的維修概念，不能單純局限于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，如何排除故障和及時修復(fù)，使數(shù)控系統(tǒng)盡早投入使用，還應(yīng)包括正確使用和日常保養(yǎng)等。

二．正確操作和使用數(shù)控系統(tǒng)的步驟

（1）數(shù)控系統(tǒng)通電前的檢查
①檢查CNC裝置內(nèi)的各個印刷線路板是否緊固，各個插頭有無松動。
②認真檢查CNC裝置與外界之間的全部連接電纜是否按隨機提供的連接手冊的規(guī)定，正確而可靠地連接。
③交流輸入電源的連接是否符合CNC裝置規(guī)定的要求。
④確認CNC裝置內(nèi)的各種硬件設(shè)定是否符合CNC裝置的要求。
　　只有經(jīng)過上述檢查，CNC裝置才能投入通電運行。

（2）數(shù)控系統(tǒng)通電后的檢查
①首先要檢查數(shù)控裝置中各個風扇是否正常運轉(zhuǎn)。
②確認各個印刷線路或模塊上的直流電源是否正常，是否在允許的波動范圍之內(nèi)。
③進一步確認CNC裝置的各種參數(shù)。
④當數(shù)控裝置與機床聯(lián)機通電時，應(yīng)在接通電源的同時，作為按壓緊急停止按鈕的準備，以備出現(xiàn)緊急情況時隨時切斷電源。
⑤用手動以低速給移動各個軸，觀察機床移動方向的顯示是否正確。
⑥進行幾次返回機床基準點的動作，用來檢查數(shù)控機床是否有返回基準點功能，以及每次返回基準點的位置是否完全一致。
⑦CNC裝置的功能測試。

三．CNC系統(tǒng)的日常維護

（1）制訂CNC系統(tǒng)的日常維護的規(guī)章制度。
（2）應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門。
（3）定時清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。
（4）CNC系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護。
（5）定期檢查和更換直流電機電刷。
（6）經(jīng)常監(jiān)視CNC裝置用的電網(wǎng)電壓。
（7）存儲器用電池的定期更換。
（8）CNC系統(tǒng)長期不用時的維護。
（9）備用印刷線路板的維護。對于已購置的備用印刷線路板應(yīng)定期裝到CNC裝置上通電運行一段時間，以防損壞。
（10）做好維修前期的準備工作：
①技術(shù)準備：維修人員應(yīng)在平時充分了解系統(tǒng)的性能。
②工具準備：作為最終用戶，維修工具只需準備一些常規(guī)的儀器設(shè)備，如交流電壓表，直流電壓表，可能用指針式的也可以是數(shù)字式的，測量誤差在±2%范圍內(nèi)即可。萬用表也是一種常用的儀表。
③備件準備：一旦由于CNC系統(tǒng)的部件或元器件損壞，使系統(tǒng)發(fā)生故障。為能及時排除故障，用戶應(yīng)準備一些常用的備件。

四．故障處置

　　一旦CNC系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)操作人員應(yīng)采取急停措施，停止系統(tǒng)運行，保護好現(xiàn)場。

（1）故障的表現(xiàn)
①系統(tǒng)發(fā)生故障的工作方式
　　工作方式有：Tape（紙帶方式）、MDI（手動數(shù)據(jù)輸入方式）、MEMORY（存儲器方式）、EDIT（編輯）、HANDLE（手輪）、JOG（點動）方式。
②MDI/DPL（手動數(shù)據(jù)輸入/顯示）。
③系統(tǒng)狀態(tài)顯示有時系統(tǒng)發(fā)生故障時卻沒有報警，此時需要通過診斷畫面觀察系統(tǒng)所處的狀態(tài)。
④定位誤差超差情況。
⑤在CRT上的報警及報警號。
⑥刀具軌跡出現(xiàn)誤差時的速度。

（2）故障的頻繁程度
①故障發(fā)生的時間及頻率。
②加工同類工件時，發(fā)生故障的概率。
③故障發(fā)生的方式，判別是否與進給速度、換刀方式或是與螺紋切削有關(guān)。
④出現(xiàn)故障的程序段。

（3）故障的重復(fù)性
①將引起故障的程序段重復(fù)執(zhí)行多次進行觀察，來考察故障的重復(fù)性。
②將該程序段的編程值與系統(tǒng)內(nèi)的實際數(shù)值進行比較，確認兩者是否有差異。 
③本系統(tǒng)以前是否發(fā)生過同樣故障？

（4）外界狀況
①環(huán)境溫度。
②周圍的振動源。
③系統(tǒng)的安裝位置檢查，出故障時是否受到陽光的直射等。
④切削液、潤滑油是否飛濺到了系統(tǒng)柜、系統(tǒng)柜里是否進水，受到水的浸漬（如暖氣漏水）等。
⑤輸入電壓調(diào)查，輸入電源是否有波動、電壓值等。
⑥工廠內(nèi)是否有使用大電流的裝置。
⑦近處是否存在干擾源。
⑧附近是否正在修理或調(diào)試機床、安裝了新機床等。
⑨重復(fù)出現(xiàn)的故障是否與外界因素有關(guān)？

（5）有關(guān)操作情況
①經(jīng)過什么操作之后才發(fā)生的故障？ 
②機床的操作方式對嗎？
③程序內(nèi)是否包含有增量指令？

（6）機床情況
①機床調(diào)整狀況。
②機床在運輸過程中是否發(fā)生振動？
③所用刀具的刀尖是否正常？
④換刀時是否設(shè)置了偏移量？
⑤間隙補償給的是否恰當？
⑥機械另件是否隨溫度變化而變形？
⑦工件測量是否正確？

（7）運轉(zhuǎn)情況
①在運轉(zhuǎn)過程中是否改變過或調(diào)整過運轉(zhuǎn)方式？
②機床側(cè)是否處于報警狀態(tài)？是否已作好運轉(zhuǎn)準備？
③機床操作面板上的售率開關(guān)是否設(shè)定為“0”？
④機床是否處于鎖住狀態(tài)？
⑤系統(tǒng)是否處于急停狀態(tài)？
⑥系統(tǒng)的保險絲是否燒斷？
⑦機床操作面板上的方式選擇開關(guān)設(shè)定是否正確？

（8）機床和系統(tǒng)之間接線情況
①電纜是否完整無損？
②交流電源線和系統(tǒng)內(nèi)部電線是否分開安裝？
③電源線和信號線是否分開走線？
④信號屏蔽線接地是否正確？
⑤繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲抑制器？

（9）CNC裝置的外觀檢查
①機柜。檢查破損情況和是否是在打開柜門的狀態(tài)下操作。
②機柜內(nèi)部。風扇電機工作是否正常？控制部分污染程序。
③紙帶閱讀機。紙帶閱讀機是否有污物？
④電源單元。保險絲是否正常？
⑤電纜。電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊？
⑥印刷線路板。印刷線路板數(shù)量有無缺損？ 
⑦MDI/CRT單元。

（10）有關(guān)穿孔紙帶的檢查
①紙帶閱讀機天關(guān)是否正常？
②有關(guān)紙帶操作的設(shè)定是否正確？
③紙帶是否折、皺和存有污物？
④紙帶的連接處正常否？
⑤紙帶上的孔有無破損？
⑥這條紙帶是否用過？
⑦使用的是黑色紙帶還是其它顏色的紙帶？

五．故障檢查方法

1.直觀法
　　這是一種最基本的方法。維修人員通過對故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察以及認真察看系統(tǒng)的每一處，往往可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實際經(jīng)驗，要有多學科的較寬的知識和綜合判斷的能力。

2.自診斷功能法
　　現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達到智能化很高的程度，但已經(jīng)具備了較強的自診斷功能。能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀況。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即在CRT上報警信息或用發(fā)光二極管批示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機之間接口信號的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并批示出故障的大致部位。這個方法是當前維修時最有效的一種方法。

3.功能程序測試法
　　所謂功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能程序測試紙帶，通過紙帶閱讀機送入數(shù)控系統(tǒng)中，然后啟動數(shù)控系統(tǒng)使之進行運行，藉以檢查機床執(zhí)行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷出故障發(fā)生的可能起因。本方法對于長期閑置的數(shù)控機床第一次開機時的檢查以及機床加工造成廢品但又無報警的情況下，一時難以確定是編程錯誤或是操作錯誤，還是機床故障時的判斷是一較好的方法。

4.交換法
　　這是一種簡單易行的方法，也是現(xiàn)場判斷時最常用的方法之一。所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。它實際上也是在驗證分析的正確性。 
　　在備板交換之前，應(yīng)仔細檢查備板是否完好，并應(yīng)檢查備板的狀態(tài)應(yīng)與原板狀態(tài)完全一致。這包括檢查板上的選擇開關(guān)，短路棒的設(shè)定位置以及電位器的位置。在置換CNC裝置的存儲器板時，往往還需要對系統(tǒng)作存儲器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系統(tǒng)用的磁泡存儲器就需要進行這項工作），重新設(shè)定各種數(shù)控數(shù)據(jù)，否則系統(tǒng)仍將不能正常地工作。又如更換FANUC公司的7系統(tǒng)的存儲器板之后，需重新輸入?yún)?shù)，并對存儲器區(qū)進行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序輸入，將產(chǎn)生60號報警（存儲器容量不夠）。有的CNC系統(tǒng)在更換了主板之后，帶需進行一些特定的操作。如FNUC公司在FS—10系統(tǒng)，必須按一定的操作步驟，先輸入9000～9031號選擇參數(shù)，然后才能輸入0000號至8010號的系統(tǒng)參數(shù)和PC參數(shù)。總之，一定要嚴格地按照有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修說明書的要求進行操作。

5.轉(zhuǎn)移法
　　所謂轉(zhuǎn)移法就是將CNC系統(tǒng)中具有相同功能的二塊印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移。藉此，可迅速確定系統(tǒng)的故障部位。這個方法實際上就是交換法的一種。因此，有關(guān)注意事項同交換法所述。

6.參數(shù)檢查法
　　眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控機床的功能。參數(shù) 通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機床無法正常工作。此時，通過核對、修正參數(shù)，就能將故障排除。當機床長期閑置工作時無緣無故地出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象或有故障而無報警時，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對有關(guān)參數(shù)。

　　另外，經(jīng)過長期運行的數(shù)控機床，由于其機械傳動部件磨損，電氣無件性能變化等原因，也需對其有關(guān)參數(shù)進行調(diào)整。有些機床的故障往往就是由于未及時修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。當然這些故障都是屬于故障的范疇。

7.測量比較法
　　CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計印刷線路板時，為了調(diào)整、維修的便利，在印刷線路板上設(shè)計了多個檢測用端子。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異?？梢詸z測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有時還可對正常的印刷線路人為地制造“故障”，如斷開連線或短路，撥去組件等，以判斷真實故障的起因。為此，維修人員應(yīng)在平時積累印刷線路板上關(guān)鍵部位或易出故障部位在正常時的正確波形和電壓值。因為CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠往往不提供有關(guān)這方面的資料。

8.敲擊法
　　當系統(tǒng)出現(xiàn)的故障表現(xiàn)為若有若無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由于CNC系統(tǒng)是由多塊印刷線路板組成，每塊板上又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點處，故障肯定會重復(fù)再現(xiàn)。

9.局部升溫
　　CNC系統(tǒng)經(jīng)過長期運行后元器件均要老化，性能會變壞。當它們尚未完全損壞時，出現(xiàn)的故障變得時有時無。這時可用熱吹風機或電烙鐵等來局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當然，采用此法時，一定要注意元器件的溫度參數(shù)等，不要將原來是好的器件烤壞。

10.原理分析法
　　根據(jù)CNC系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數(shù)（如電壓值或波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進行測量、分析和比較，從而對故障定位。運用這種方法，要求維修人員必須對整個系統(tǒng)或每個電路的原理有清楚的、較深的了解。

　　除了以上常用的故障檢查測試方法外，還有拔板法，電壓拉偏法，開環(huán)檢測法以及在上章中曾提出的診斷方法等多種。這些檢查方法各有特點，按照不同的故障現(xiàn)象，可以同時選擇幾種方法靈活應(yīng)用，對故障進行綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。

六．故障排除的一般方法

　　當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報警發(fā)生故障時，維修人員不要急于動手處理，而應(yīng)多進行觀察和試驗。

1.充分調(diào)查故障現(xiàn)場

　　這是維修人員取得第一手材料的一個重要手段。一方面要向操作者調(diào)查，詳細詢問出現(xiàn)故障的全過程，查看故障記錄單，了解發(fā)生過什么現(xiàn)象，曾采取過什么措施等；另一方面，要對現(xiàn)場要做細致的勘查。從系統(tǒng)的外觀到系統(tǒng)內(nèi)部各印刷線路板都應(yīng)細心地察看是否有異常之處。在確認系統(tǒng)通電無危險有情況下，方可通電，觀察系統(tǒng)有何異常，CRT顯示的內(nèi)容等。

2.認真分析產(chǎn)生故障的起因

　　當前的CNC系統(tǒng)智能化程度都比較低，系統(tǒng)尚不能自動診斷出發(fā)生故障的確切原因。往往是同一報警號可以有多種起因，不可能將故障縮小到具體的某一部件。因此，在分析故障的起因時，一定要思路開闊。往往有這種情況，自診斷出系統(tǒng)的某一部分有故障，但究其起源，卻不在數(shù)控系統(tǒng)，而是在機械部分。所以，無論是CNC系統(tǒng)，機床強電，還是機械、液壓、氣路等，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來，進行綜合判斷和篩選，然后通過必要的試驗，達到確診和最終排除故障的目的。
 
　　造成數(shù)控系統(tǒng)故障而又不易發(fā)現(xiàn)的另一個重要原因是干擾。根據(jù)經(jīng)驗，大致有下面幾種原因。

（1）機床生產(chǎn)廠的裝配工藝問題
　　裝配工藝不好反映在干擾方面的表現(xiàn)大致有如下幾點。①沒有采用一點接地法。有些機床生產(chǎn)為了圖省事，到處就近接地，結(jié)果造成多點接地，形成地環(huán)流。②由于接地點選擇不當或接觸不良，甚至虛焊造成接地電阻變大而引起噪聲干擾。③CNC系統(tǒng)與主機的信號通訊，有許多是采用屏蔽線連接的，若對屏蔽地處理不當，沒有按照規(guī)定連接（如有的屏蔽地按規(guī)定只許接在系統(tǒng)側(cè)，而不能接在機床側(cè)）也是造成干擾的一種因素。

（2）強電干擾
　　數(shù)控機床的強電柜中的接觸器、繼電器等電磁部件均是CNC系統(tǒng)的干擾源 。交流接觸器，交流電機的頻繁起動、停止時，其電磁感應(yīng)現(xiàn)象會使CNC系統(tǒng)控制電路中產(chǎn)生尖峰或波涌等噪聲，干擾系統(tǒng)的正常工作。因此，一定要對這些電磁干擾采取措施，予以消除。

　　通常是采用在交流接觸器線圈的兩端或交流電機的三相輸入端并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò)，而在直流接觸器或在直流電磁閥的線圈兩端反相并入一個續(xù)流二極管等的辦法來抑制這些電器產(chǎn)生的干擾噪聲。但要注意一點，這些并入的吸收網(wǎng)絡(luò)的連線不應(yīng)大于20cm，否則，其效果就不理想。

　　同時，查CNC系統(tǒng)的控制電路的輸入電源部分，也要采取措施。一般多用浪涌吸收器并聯(lián)在電源線間，從而可有效地吸收電網(wǎng)中的尖峰電壓，起到一定的保護作用。

（3）供電線路的干擾
　　由于我國局部地區(qū)電力不足和供電頻率不穩(wěn)和用戶廠電網(wǎng)分配不合理等因素造成供電線路的干擾?，F(xiàn)象可歸納為超壓、欠壓、頻率和相位漂移、諧波失真、共模噪聲及常模噪聲等原因。為養(yǎng)活供電電線路干擾可采取下列措施。

①在電網(wǎng)電壓變化較大的地區(qū)，應(yīng)在CNC系統(tǒng)的輸入電源前增加電子穩(wěn)壓器，以養(yǎng)活電網(wǎng)電壓波動。如果能加入電源調(diào)節(jié)器，則效果更好，但切不可串入自耦變壓器。 

②用戶廠的供電線路的容量應(yīng)能滿足數(shù)控機床電器容量的要求。

③數(shù)控機床避免與電火花設(shè)備以及大功率的起、停頻繁的設(shè)備共用一干線，以免這些設(shè)備的干擾通過供電線串入到CNC系統(tǒng)中。

④數(shù)控機床設(shè)備安置時應(yīng)遠離中頻爐、高頻感應(yīng)爐等變頻設(shè)備。

3.動手修復(fù)

　　一旦故障部位已找到，但手頭卻無可更換的備件時，可用移植借用辦法，作為應(yīng)急措施來解決。例如某一組件壞了（如與非門或觸發(fā)器等），但損壞的往往只是組件中的某一路，其它幾部分還是好的。而在印刷線路板的設(shè)計中，又往往只是用了組件中的一部分，沒有全部用滿。此時，可將沒有使用的富余部分取來作為應(yīng)急用。具體的作法是，切斷已損壞部分的插腳（包括輸入和輸出腳），然后由區(qū)線將信號輸入、輸出線引至富余的組件插腳上即可。